Kloub je ve své podstatě pohyblivým spojením dvou nebo více kostí. Liší se od sebe svou velikostí a tvarem. Podle možností, ve kterých směrech se kloub může pohybovat, rozpoznáváme několik typů kloubů, jako je kloub kulový, plochý, sedlový, kladkový nebo pantový. Vůbec nejsložitější pohyb umožňuje kloub lokte, ve kterém se stýkají tři kosti - pažní, loketní a vřetenní. Obecně se dá stavba kloubu popsat takto: jedna koncová část kosti tvoří kloubní hlavici, druhá kloubní jamku, takže do sebe s ohledem na vzájemnou velikost dobře zapadají. V místě dotyku jsou kosti pokryté kloubní chrupavkou a pro větší snížení tření na sebe dosedajících kostí je mezikloubní štěrbina vyplněna kloubní (synoviální) tekutinou, zajišťující také výživu chrupavek a udržující a zvyšující jejich pružnost. Celý kloubní aparát drží pohromadě vazivové kloubní pouzdro, často doplněné ještě svaly, které udržují svým vnitřním napětím hlavici v jamce. U některých kloubů je stabilita doplněna přídavnými kloubními aparáty, jako jsou disky a menisky.